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ManiGaussian 论文笔记ManiGaussian++ 论文笔记
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论文阅读2026-04-22

ManiGaussian++ 论文笔记

ManiGaussian 的双臂续作:分层高斯世界模型 + 领导者-跟随者范式,把任务导向的高斯泼溅推广到通用双臂操作。

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论文阅读2026-04-15

ManiGaussian 论文笔记

ECCV 2024 论文 ManiGaussian:把动态高斯泼溅作为世界模型,用于多任务机器人操作的视觉表征与未来预测。

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