论文阅读2026-04-10DeepMimic: 从动作捕捉数据学习物理仿真角色技能SIGGRAPH 2018 论文 DeepMimic:把动作捕捉数据作为强约束奖励,结合 PPO + RSI + ET 训练物理仿真角色完成后空翻、回旋踢等高难度动作。约 6,371 字33 min read