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课程介绍与评分 Lec1: Introduction Lec2: Lexical Analysis Lec3: Parsing Lec4: Abstract Syntax Lec5: Semantic Analysis Lec6: Activation Records Lec7: Translate to Intermediate Code Lec8: Basic Blocks and Traces Lec9: 指令选择 Lec10: Liveness Analysis

Lec0: 课程介绍与成绩 Lec1: Introduction Lec2: Operating-System Structures Lec3: Processes Lec4: Threads（多线程编程）Lec5: CPU Scheduling Lec6: 进程同步 Lec7: Deadlocks Lec8: Main Memory Lec9: Virtual Memory Lec10: File-System Interface Lec11: File System Implementation Lec12: Mass-Storage System

Lec1: Basic Concepts in Reinforcement Learning Lec2: Bellman Equation Lec3: Bellman Optimality Equation Lec4: Value Iteration & Policy Iteration Lec5: Monte Carlo Learning

ManiGaussian 论文笔记 ManiGaussian++ 论文笔记

AMP: 对抗动作先验替代复杂奖励函数 DeepMimic: 从动作捕捉数据学习物理仿真角色技能 DreamWaQ: 纯本体感知的四足鲁棒行走 Imitating Animals: 从动物模仿到真实四足敏捷运动 MoE-Loco: 多任务腿足运动的专家混合架构 Multi-AMP: 多重对抗动作先验学习高级技能 PIE: Proprioception with Imagination for Parkour RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots

Lec1: 五十音 Lec2: 日语声调 Lec3: 浊音和长音

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共 2 篇文章

论文阅读2026-04-18

Imitating Animals: 从动物模仿到真实四足敏捷运动

RSS 2020 论文,DeepMimic 的真机续作:把动作捕捉先验从仿真特技搬到真实 Laikago 四足上,核心解决域差距与硬件磨损下的部署问题。

约 3,284 字17 min read

论文阅读2026-04-10

DeepMimic: 从动作捕捉数据学习物理仿真角色技能

SIGGRAPH 2018 论文 DeepMimic:把动作捕捉数据作为强约束奖励,结合 PPO + RSI + ET 训练物理仿真角色完成后空翻、回旋踢等高难度动作。

约 6,371 字33 min read