论文阅读2026-04-12DreamWaQ: 纯本体感知的四足鲁棒行走ICRA 2023 论文 DreamWaQ:用纯本体感知信号配合上下文估计的隐式世界模型,让四足在不依赖视觉的前提下应对突发干扰与未知地形。约 1,613 字8 min read