世界は優しい

首页博客关于

Site

世界は優しい

世界很温柔,我们都在努力变得更好。

Navigation

首页
博客
关于

Connect

GitHub
作者

© 2026 ZZC. 本站内容以 CC BY-NC-SA 4.0 协议发布。

Built with Next.js · Tailwind CSS

Blog

文章

共 47 篇笔记,用心写下的每一页

当前筛选：

Categories

Tags

Folders

课程介绍与评分 Lec1: Introduction Lec2: Lexical Analysis Lec3: Parsing Lec4: Abstract Syntax Lec5: Semantic Analysis Lec6: Activation Records Lec7: Translate to Intermediate Code Lec8: Basic Blocks and Traces Lec9: 指令选择 Lec10: Liveness Analysis

Lec0: 课程介绍与成绩 Lec1: Introduction Lec2: Operating-System Structures Lec3: Processes Lec4: Threads（多线程编程）Lec5: CPU Scheduling Lec6: 进程同步 Lec7: Deadlocks Lec8: Main Memory Lec9: Virtual Memory Lec10: File-System Interface Lec11: File System Implementation Lec12: Mass-Storage System

Lec1: Basic Concepts in Reinforcement Learning Lec2: Bellman Equation Lec3: Bellman Optimality Equation Lec4: Value Iteration & Policy Iteration Lec5: Monte Carlo Learning

ManiGaussian 论文笔记 ManiGaussian++ 论文笔记

AMP: 对抗动作先验替代复杂奖励函数 DeepMimic: 从动作捕捉数据学习物理仿真角色技能 DreamWaQ: 纯本体感知的四足鲁棒行走 Imitating Animals: 从动物模仿到真实四足敏捷运动 MoE-Loco: 多任务腿足运动的专家混合架构 Multi-AMP: 多重对抗动作先验学习高级技能 PIE: Proprioception with Imagination for Parkour RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots

Lec1: 五十音 Lec2: 日语声调 Lec3: 浊音和长音

Callout 语法速查

Hello World - 我的第一篇博客

Typora 语法兼容性测试

共 1 篇文章

论文阅读2026-04-13

RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots

RSS 2021 论文 RMA:两阶段训练让四足机器人在线适应真实世界的不可预测物理(打滑、负载变化、电机磨损),实现毫秒级的快速运动自适应。

约 1,124 字6 min read